閱讀全文〈CARLA and OpenDrive -【Python 學習筆記】〉接續先前對高精地圖 HD Map 概念性的介紹,本篇會介紹在自駕模擬器 CARLA中,針對 OpenDrive 格式的 HD Map 操作。
標籤: ADAS
HD Map 高精地圖 – 【知識筆記】
閱讀全文〈HD Map 高精地圖 – 【知識筆記】〉研究專長因為移動測繪技術 (Mobile Mapping System, MMS),而側重在導航定位,但身為測量系畢業的學生,地圖是基礎知識。高精地圖 (HD Map) 近年為了迎合自動駕駛從傳統地圖演化而來,本篇整理自己的理解與比較。