閱讀全文〈Socket AF_UNIX 實作 -【C 語言學習筆記】〉最近碰到一個狀況， 只有 Python 有提供工具包函式庫，但我的主程式是 C 語言，因此用 Socket 方式，在 Python 與 C 程式間作溝通，傳遞資料。
標籤: python
CARLA and OpenDrive -【Python 學習筆記】
閱讀全文〈CARLA and OpenDrive -【Python 學習筆記】〉接續先前對高精地圖 HD Map 概念性的介紹，本篇會介紹在自駕模擬器 CARLA中，針對 OpenDrive 格式的 HD Map 操作。
subprocess 用法 – 【Python 學習筆記】
閱讀全文〈subprocess 用法 – 【Python 學習筆記】〉先前使用 Mono 執行 C# 程式，和運行 ntripclient 這類程式時，因為不熟悉 C# 語言、想開發的後續應用需要 ROS or OpevCV ( C# 不支援)、或是想保持原程式的獨立性，而不想在既有程式碼做後續開發，此時 subprocess是一個不錯的方法。
PyGPSClient – 【Python 學習筆記】
閱讀全文〈PyGPSClient – 【Python 學習筆記】〉因為 ublox 軟體 u-center 沒有支援 Linux，找到了一個 python 寫的 PyGPSClient，非常好用，不但支援 ublox ubx 格式，也有 GUI 圖形化界面。
nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】〉GPS 一般透過 Serial Port 連接 PC，以 NMEA 語句傳輸定位資料。除了自己寫 Serial Reader 讀取資料以外， ROS 或 Python 都有提供許多 Tool 或 Libary。本篇記錄在 ROS2 環境使用開源專案 nmea_navsat_driver，接收 NMEA 資料的過程。