因為 ublox 軟體 u-center 沒有支援 Linux，找到了一個 python 寫的 PyGPSClient，非常好用，不但支援 ublox ubx 格式，也有 GUI 圖形化界面。
PyGPSClient 安裝步驟
PyGPSClient Github 網址：
https://github.com/semuconsulting/pygnssutils#gnssntripclient
前置條件需要 Python3 環境，接著就可以按以下步驟安裝 PyGPSClient：
sudo apt install python3-pip python3-tk python3-pil python3-pil.imagetk
sudo apt install tk-dev
python3 -m pip install --upgrade PyGPSClientPyGPSClient 操作步驟
執行指令：
pygpsclient此時就會看到PyGPSClient的 GUI 界面：
一般 GPS / GNSS 裝置多是透過 USB / UART 等 Serial port 型式與 PC 連接，連線步驟：
- 設定 Serial port name， ex. /dev/ttyACM0 (通常連接 ublox 設備會看到這個 port)
- 設定該 port 的 baudrate，即圖中的 Rate bps
- 最後按下 USB / UART 按鈕，就會與裝置建立連線
當設備有連接天線，且訊號良好時，可以看到以下畫面：
其他選項
Protocols Shown：勾選接收資料封包的類型 ubx、NMEA`、RTCM；
Ｃonsole Display：設定 GUI console 顯示資料的格式 parsed、binary、Hex 等；
Degrees Format 和 Units：設定經緯度等數據的單位；
Datalogging：勾選開啟資料 logging，並將資料按照選擇的格式儲存。
最下方的 ubx Config 則是針對 ublox 設備，發送修改 ublox 設備參數的命令，以達到修改裝置設定的目的。其中的各項設定名稱完全依循 ublox 手冊。
最後則是 RTK 需要的 NTRIP 連線設定：
- 設定 RTK 服務商的 Server IP 位址
- port (一般都是2101)
- 根據 RTK 服務商提供的 list，選擇 Mountpoint
- 根據 RTK 服務商的規格，選擇 NTRIP version
- 輸入RTK 服務商提供的使用者帳號密碼
- 設定 NMEA GGA 語句傳輸到 Server 的頻率 (當使用 VRS RTK 時需要設定)
按下連線按鈕，訊號良好，RTK 解算完成後，GPS / GNSS 的 fix 狀態就會顯示 RTK fix，如 GUI 畫面右上角所示。
其他內容可以參考官方網站都有個詳盡的說明。