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月份: 2022 年 11 月
PyGPSClient – 【Python 學習筆記】
閱讀全文〈PyGPSClient – 【Python 學習筆記】〉因為 ublox 軟體 u-center 沒有支援 Linux，找到了一個 python 寫的 PyGPSClient，非常好用，不但支援 ublox ubx 格式，也有 GUI 圖形化界面。
nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】〉GPS 一般透過 Serial Port 連接 PC，以 NMEA 語句傳輸定位資料。除了自己寫 Serial Reader 讀取資料以外， ROS 或 Python 都有提供許多 Tool 或 Libary。本篇記錄在 ROS2 環境使用開源專案 nmea_navsat_driver，接收 NMEA 資料的過程。
GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】〉在 ROS 上想將 GPS 坐標從相關 Topic 取出，製作成 kml，展示在 Google Earth 上。記錄自己的一個做法。