閱讀全文〈GNSS Issue 實務疑難 -【知識筆記】〉理論是一回事，但工作上遇過一些特別的案例，導致 GNSS 模組無法正常運行，本篇會陸續記錄並更新遭遇的案例。目前整個內容與 RF 較相關，已經超出我的專業，如有錯誤還請指正。
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Localization accuracy 定位精度指標 -【知識筆記】
閱讀全文〈Localization accuracy 定位精度指標 -【知識筆記】〉本篇會介紹常用的 Localization accuracy 定位精度分析指標，包含 Accuracy, Precison, Circular error probable (CEP), Root mean squre (RMS) 以及 Distance travlled (DT) 等等，但不涉及公式討論，可以另外查詢。
GNSS NMEA 處理 -【C 語言學習筆記】
閱讀全文〈GNSS NMEA 處理 -【C 語言學習筆記】〉過去在處理 GNSS 資料時，多是使用高階語言 (ex. spilt function)，或是一些開源程式，甚至 GNSS 設備既有的 API，在自己的程式內就可以快速取用各種數據。最近一些原因，不得不面對 NMEA 語句的基礎處理。本篇記錄開發成果，但程式確實還有許多優化空間，有空再整理。
ntripclient RTCM connection – 【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈ntripclient RTCM connection – 【Linux 學習筆記】〉ntripclient 是一個簡單的開源 NTRIP 程式，透過程式建立連線後，可以從基站 Server 取得 RTCM 修正資料，並透過 USB 等介面送入 GNSS 裝置，再把 GNSS 處理完的 RTK NMEA 語句拋出。
PyGPSClient – 【Python 學習筆記】
閱讀全文〈PyGPSClient – 【Python 學習筆記】〉因為 ublox 軟體 u-center 沒有支援 Linux，找到了一個 python 寫的 PyGPSClient，非常好用，不但支援 ublox ubx 格式，也有 GUI 圖形化界面。
nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】〉GPS 一般透過 Serial Port 連接 PC，以 NMEA 語句傳輸定位資料。除了自己寫 Serial Reader 讀取資料以外， ROS 或 Python 都有提供許多 Tool 或 Libary。本篇記錄在 ROS2 環境使用開源專案 nmea_navsat_driver，接收 NMEA 資料的過程。
GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】〉在 ROS 上想將 GPS 坐標從相關 Topic 取出，製作成 kml，展示在 Google Earth 上。記錄自己的一個做法。