理論是一回事，但工作上遇過一些特別的案例，導致 GNSS 模組無法正常運行，本篇會陸續記錄並更新遭遇的案例。目前整個內容與 RF 較相關，已經超出我的專業，如有錯誤還請指正。
GNSS Antenna
第一個 GNSS Issue 是一些初次接觸這類 RF 設備的人，容易忽略的問題。 GNSS 天線分為主動天線 (Active antenna) 與被動天線 (passive antenna)，或稱為有源天線跟無源天線。
被動天線基於它的工作原理，利用電磁感應來產生訊號，不需要外部供電。而主動天線是在被動天線的基礎上，增加一個 LNA (Low noise Amplifiers)，如果因為安裝的限制，讓天線與接收機相隔一定的距離，經過放大與降噪的訊號能夠彌補這段訊號衰減，讓設備正常運行。
因此，主動天線需要外部供電。當你對一個配置主動天線的 GNSS 設備，錯接一個被動天線時，GNSS 訊號變得過小，即使你在完全無遮蔽的天空下，能夠收到的衛星訊號也會大幅減少，定位就會發生問題。反之，對一個配置被動天線的 GNSS 設備，錯接一個主動天線時，電路板的天線串口沒有電源供應，主動天線有可能無法正常運作。
Signal Strength
延續前面的問題，因此在 RF 跟 GNSS Chip 的模組設計上，特別要注意 GNSS Chip 規格上要求的輸入訊號強度。一般訊號從天線進來，除了會通過 LNA 以外，還會經過一個 SAW (表面聲波諧振器) 濾波器，以濾除雜訊，前者會增加訊號強度，後者則是降低。因此 RF 線路上各元件對訊號強度的影響都需要被掌握，才能確保最終的結果。
以下圖 ublox ZED-F9P 的模組設計為例，整個訊號通路會通過很種元件，因此在設計上務必要計算，並確保最後進入 GNSS IC 的訊號強度，在 Analog to Digital (ADC) 或 I/Q 調變時才不至於出錯。
https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module
DOP 500
這是在 Qualcomm GNSS 模組上遇過的問題，因為沒有衛星訊號無法定位，使得 DOP 發散或趨於無限大。在高通的解決方案則是將數值最大值限定在 500，其實已經不具有特定意義。
前面討論輸入訊號強度不足，就是可能的原因之一，然後伴隨不正常的 I/Q 數值等等。當然也有其他原因同樣可以導致 DOP 數值很大，例如建物環境的遮蔽或是進入隧道等等。但在透空良好的環境發生這個問題，第一步可以先檢查天線類型是否匹配，再進一步檢查 RF 線路訊號強度的估算是否正確。
LTE blending
最後一個 GNSS Issue 是 LTE 頻段 band 13 和頻段 band 14 (777 MHz / 788 MHz) 的二次諧波位於 GNSS 頻段的 1574 MHz 內，因此 GNSS IC 通常會設計有一些機制，來確保兩者不會互相干擾。
曾經遇到高通 LTE + GNSS 模組發生 LTE 瞬間斷訊，或是 GNSS 訊號瞬間消失的狀況，有點久了，不是很確定是哪一種。接著追查 log 後發現有關鍵字 LTE blending，因此特別把這件事記下來，當作一個經驗。