閱讀全文〈bashrc 設定 ROS1 & ROS2 source 的切換 -【ROS 學習筆記】〉當你的作業系統同時安裝 ROS1 跟 ROS2 時，透過修改 bashrc ，可在進入 Terminal 時做選擇，並自動 source 不同的 ROS 環境。
標籤: ROS
SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】
閱讀全文〈SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】〉OpenCV 的 SolvePnP 可以求解一物點 3D 物空間坐標與其對應像點 2D 像坐標的轉換關係，在某些條件已知時，這個轉換關係可以延伸為相機的 pose，使其成為一種定位定向方法，與攝影測量的後方交會有異曲同工之妙。
nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】〉GPS 一般透過 Serial Port 連接 PC，以 NMEA 語句傳輸定位資料。除了自己寫 Serial Reader 讀取資料以外， ROS 或 Python 都有提供許多 Tool 或 Libary。本篇記錄在 ROS2 環境使用開源專案 nmea_navsat_driver，接收 NMEA 資料的過程。
GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】〉在 ROS 上想將 GPS 坐標從相關 Topic 取出，製作成 kml，展示在 Google Earth 上。記錄自己的一個做法。
LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】〉最近有一點時間嘗試了 LiDAR SLAM 或稱為 LOAM，整理這些 Open Source 運行時碰到的問題，有些與 ROS 和 OpenCV 有關。 Visual SLAM 也接觸了 ORBSLAM3，有時間再記錄上來。