閱讀全文〈SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】〉OpenCV 的 SolvePnP 可以求解一物點 3D 物空間坐標與其對應像點 2D 像坐標的轉換關係，在某些條件已知時，這個轉換關係可以延伸為相機的 pose，使其成為一種定位定向方法，與攝影測量的後方交會有異曲同工之妙。
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LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】〉最近有一點時間嘗試了 LiDAR SLAM 或稱為 LOAM，整理這些 Open Source 運行時碰到的問題，有些與 ROS 和 OpenCV 有關。 Visual SLAM 也接觸了 ORBSLAM3，有時間再記錄上來。