大板根森林溫泉酒店 x 恐龍出沒 ▶ 新北三峽 -【親子遊記】

適逢勞動節休假,前陣子員工旅遊到大板根森林溫泉酒店烤肉,覺得環境很不錯,一直想來這裡住一晚,泡泡溫泉,吸收芬多精。正好大板根森林溫泉酒店推出「板根巨獸.遠古生物展」,有兒子們喜歡的恐龍,就安排了兩天一夜的家族小旅行。

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草湳湖臨湖步道 x 金車礁溪蘭花園 ▶ 宜蘭礁溪 -【親子遊記】

有一陣子沒去宜蘭,特地安排 草湳湖臨湖步道 (林美石磐步道 ),擺脫口罩,呼吸大自然的空氣。順道再訪 金車生技水產養殖研發中心 ,也另外發現 金車礁溪蘭花園 有附設動植物生態館,有可愛的水豚,就帶兒子去玩囉!

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救援小英雄波力 x 互動特展 ▶ 台北 -【親子遊記】

兒子們第一個追星的卡通:幼兒界的五月天 – 救援小英雄。雖然現在他們已經進入寶可夢的世界 (又是一個大坑…),但想當初也是帶著全家一起跑見面會,角色小車車也差不多湊齊一整套。所以 波力展 肯定也是必去的。

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臺博館古生物館 x 土銀展示館 x 恐龍 ▶ 台北 西門 – 【親子遊記】

2022 年時兒子很迷恐龍,圖鑑上恐龍的名字滾瓜爛熟,突然想起在西門的 國立台灣博物館 土銀展示館 (古生物館) 有巨大的恐龍化石,就臨時起意一家人去走走。一訪後館內有進行整修,加上體驗心得覺得很不錯, 2023 年我們再度二訪。

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白沙灣 親子海水浴場 x 肋霸豬肋排 ▶ 新北石門 – 【親子遊記】

個人目前最推薦的北部沙灘,特別適合小小孩。比起福隆跟外澳沙灘離台北更近,大約 40 – 60 分鐘車程,與桃園西海岸灰黑色的沙灘相比,白沙灣屬於白砂,水質清澈不黏,尤其是淺灘區很大,小朋友可以開心戲水跳浪。海水浴場開放期間,有遮陽棚可租借,沖洗設備也很完善,另外有提供熱水的商家。

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台灣穀堡 x 稻米博物館 ▶ 彰化埤頭 – 【親子遊記】

每月例行回台南娘家,這次安排週五先在苗栗住一晚,隔天早上再繼續南下,想說中途帶兒子們找個地方走走,查到彰化的 台灣穀堡 -稻米博物館,正好大兒子這學期學校主題活動是米,從認識米飯的生產到自己捏壽司,就想說帶兒子參加應該很有感覺。

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Localization accuracy 定位精度指標 -【知識筆記】

本篇會介紹常用的 Localization accuracy 定位精度分析指標,包含 Accuracy, Precison, Circular error probable (CEP), Root mean squre (RMS) 以及 Distance travlled (DT) 等等,但不涉及公式討論,可以另外查詢。

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