Photogrammetry 攝影測量 -【知識筆記】

在測繪領域 (Geomatics) 有一門學科叫做「攝影測量 – Photogrammetry」,是一種利用被攝物體的影像,重建該物體空間位置和三維模型的技術。最早應用在測繪地形圖,透過航空或衛星影像,建立描述地形地物的三維訊息。跟現今流行的機器視覺 (Computer Vision),在某些地方有異曲同工之妙。

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IMU Inertial Measurement Unit – 【知識筆記】

接觸慣性測量原件 IMU 已有將近 10 年,鑒於感測器在生活中越來越常見,與自己工作又息息相關,透過本篇記錄自己對IMU的了解,並介紹IMU的種類、如何閱讀規格書與簡單資料讀取程式的撰寫。

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