閱讀全文〈Socket AF_UNIX 實作 -【C 語言學習筆記】〉最近碰到一個狀況， 只有 Python 有提供工具包函式庫，但我的主程式是 C 語言，因此用 Socket 方式，在 Python 與 C 程式間作溝通，傳遞資料。
月份: 2023 年 6 月
getche 鍵盤互動 -【C 語言學習筆記】
閱讀全文〈getche 鍵盤互動 -【C 語言學習筆記】〉因為寫了一支基於 sensor 的 real-time process ，會不斷地讀取感測器的輸出並計算結果，基本上是一個 Firmware 的運作模式，但先在 Linux Ubuntu OS 測試，需要透過鍵盤輸入一個訊號來終止程序中的 while loop ，或是做為 switch 開關程序中的功能，因此需要實做 getche 函數。
GNSS NMEA 處理 -【C 語言學習筆記】
閱讀全文〈GNSS NMEA 處理 -【C 語言學習筆記】〉過去在處理 GNSS 資料時，多是使用高階語言 (ex. spilt function)，或是一些開源程式，甚至 GNSS 設備既有的 API，在自己的程式內就可以快速取用各種數據。最近一些原因，不得不面對 NMEA 語句的基礎處理。本篇記錄開發成果，但程式確實還有許多優化空間，有空再整理。
CARLA and OpenDrive -【Python 學習筆記】
閱讀全文〈CARLA and OpenDrive -【Python 學習筆記】〉接續先前對高精地圖 HD Map 概念性的介紹，本篇會介紹在自駕模擬器 CARLA中，針對 OpenDrive 格式的 HD Map 操作。