閱讀全文〈LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】〉最近有一點時間嘗試了 LiDAR SLAM 或稱為 LOAM，整理這些 Open Source 運行時碰到的問題，有些與 ROS 和 OpenCV 有關。 Visual SLAM 也接觸了 ORBSLAM3，有時間再記錄上來。
標籤: Linux
Mono 運行 C# 程式 – 【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈Mono 運行 C# 程式 – 【Linux 學習筆記】〉最近因為工作的需要，要把一支 C# 程式運行在 Linux (Ubuntu) 平臺，所以接觸了 Mono，同時因為相容性問題必須修改dll，而使用 dnSpy軟體。