閱讀全文〈LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】〉最近有一點時間嘗試了 LiDAR SLAM 或稱為 LOAM，整理這些 Open Source 運行時碰到的問題，有些與 ROS 和 OpenCV 有關。 Visual SLAM 也接觸了 ORBSLAM3，有時間再記錄上來。
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