閱讀全文〈GNSS Issue 實務疑難 -【知識筆記】〉理論是一回事，但工作上遇過一些特別的案例，導致 GNSS 模組無法正常運行，本篇會陸續記錄並更新遭遇的案例。目前整個內容與 RF 較相關，已經超出我的專業，如有錯誤還請指正。
分類: 知識筆記
Localization accuracy 定位精度指標 -【知識筆記】
閱讀全文〈Localization accuracy 定位精度指標 -【知識筆記】〉本篇會介紹常用的 Localization accuracy 定位精度分析指標，包含 Accuracy, Precison, Circular error probable (CEP), Root mean squre (RMS) 以及 Distance travlled (DT) 等等，但不涉及公式討論，可以另外查詢。
HD Map 高精地圖 – 【知識筆記】
閱讀全文〈HD Map 高精地圖 – 【知識筆記】〉研究專長因為移動測繪技術 (Mobile Mapping System, MMS)，而側重在導航定位，但身為測量系畢業的學生，地圖是基礎知識。高精地圖 (HD Map) 近年為了迎合自動駕駛從傳統地圖演化而來，本篇整理自己的理解與比較。
Photogrammetry 攝影測量 -【知識筆記】
閱讀全文〈Photogrammetry 攝影測量 -【知識筆記】〉在測繪領域 (Geomatics) 有一門學科叫做「攝影測量 – Photogrammetry」，是一種利用被攝物體的影像，重建該物體空間位置和三維模型的技術。最早應用在測繪地形圖，透過航空或衛星影像，建立描述地形地物的三維訊息。跟現今流行的機器視覺 (Computer Vision)，在某些地方有異曲同工之妙。
IMU Inertial Measurement Unit – 【知識筆記】
閱讀全文〈IMU Inertial Measurement Unit – 【知識筆記】〉接觸慣性測量原件 IMU 已有將近 10 年，鑒於感測器在生活中越來越常見，與自己工作又息息相關，透過本篇記錄自己對IMU的了解，並介紹IMU的種類、如何閱讀規格書與簡單資料讀取程式的撰寫。