閱讀全文〈臺博館古生物館 x 土銀展示館 x 恐龍 ▶ 台北 西門 – 【親子遊記】〉2022 年時兒子很迷恐龍，圖鑑上恐龍的名字滾瓜爛熟，突然想起在西門的 國立台灣博物館 土銀展示館 (古生物館) 有巨大的恐龍化石，就臨時起意一家人去走走。一訪後館內有進行整修，加上體驗心得覺得很不錯， 2023 年我們再度二訪。
白沙灣 親子海水浴場 x 肋霸豬肋排 ▶ 新北石門 – 【親子遊記】
閱讀全文〈白沙灣 親子海水浴場 x 肋霸豬肋排 ▶ 新北石門 – 【親子遊記】〉個人目前最推薦的北部沙灘，特別適合小小孩。比起福隆跟外澳沙灘離台北更近，大約 40 – 60 分鐘車程，與桃園西海岸灰黑色的沙灘相比，白沙灣屬於白砂，水質清澈不黏，尤其是淺灘區很大，小朋友可以開心戲水跳浪。海水浴場開放期間，有遮陽棚可租借，沖洗設備也很完善，另外有提供熱水的商家。
台灣穀堡 x 稻米博物館 ▶ 彰化埤頭 – 【親子遊記】
閱讀全文〈台灣穀堡 x 稻米博物館 ▶ 彰化埤頭 – 【親子遊記】〉每月例行回台南娘家，這次安排週五先在苗栗住一晚，隔天早上再繼續南下，想說中途帶兒子們找個地方走走，查到彰化的 台灣穀堡 -稻米博物館，正好大兒子這學期學校主題活動是米，從認識米飯的生產到自己捏壽司，就想說帶兒子參加應該很有感覺。
GNSS Issue 實務疑難 -【知識筆記】
閱讀全文〈GNSS Issue 實務疑難 -【知識筆記】〉理論是一回事，但工作上遇過一些特別的案例，導致 GNSS 模組無法正常運行，本篇會陸續記錄並更新遭遇的案例。目前整個內容與 RF 較相關，已經超出我的專業，如有錯誤還請指正。
Localization accuracy 定位精度指標 -【知識筆記】
閱讀全文〈Localization accuracy 定位精度指標 -【知識筆記】〉本篇會介紹常用的 Localization accuracy 定位精度分析指標，包含 Accuracy, Precison, Circular error probable (CEP), Root mean squre (RMS) 以及 Distance travlled (DT) 等等，但不涉及公式討論，可以另外查詢。
Socket AF_UNIX 實作 -【C 語言學習筆記】
閱讀全文〈Socket AF_UNIX 實作 -【C 語言學習筆記】〉最近碰到一個狀況， 只有 Python 有提供工具包函式庫，但我的主程式是 C 語言，因此用 Socket 方式，在 Python 與 C 程式間作溝通，傳遞資料。
getche 鍵盤互動 -【C 語言學習筆記】
閱讀全文〈getche 鍵盤互動 -【C 語言學習筆記】〉因為寫了一支基於 sensor 的 real-time process ，會不斷地讀取感測器的輸出並計算結果，基本上是一個 Firmware 的運作模式，但先在 Linux Ubuntu OS 測試，需要透過鍵盤輸入一個訊號來終止程序中的 while loop ，或是做為 switch 開關程序中的功能，因此需要實做 getche 函數。
GNSS NMEA 處理 -【C 語言學習筆記】
閱讀全文〈GNSS NMEA 處理 -【C 語言學習筆記】〉過去在處理 GNSS 資料時，多是使用高階語言 (ex. spilt function)，或是一些開源程式，甚至 GNSS 設備既有的 API，在自己的程式內就可以快速取用各種數據。最近一些原因，不得不面對 NMEA 語句的基礎處理。本篇記錄開發成果，但程式確實還有許多優化空間，有空再整理。
CARLA and OpenDrive -【Python 學習筆記】
閱讀全文〈CARLA and OpenDrive -【Python 學習筆記】〉接續先前對高精地圖 HD Map 概念性的介紹，本篇會介紹在自駕模擬器 CARLA中，針對 OpenDrive 格式的 HD Map 操作。
建築樂園 x HIGH5 ▶ 新北中和環球 -【親子遊記】
閱讀全文〈建築樂園 x HIGH5 ▶ 新北中和環球 -【親子遊記】〉在很容易下雨的雙北走跳，一定很常輸入關鍵字 “雨備景點”，前陣子剛好看到平常有在使用的購票平台，跳出 建築樂園 的地圖，媽媽整個被吸引住了，想著哪一天去遛雙寶。