閱讀全文〈bashrc 設定 ROS1 & ROS2 source 的切換 -【ROS 學習筆記】〉當你的作業系統同時安裝 ROS1 跟 ROS2 時，透過修改 bashrc ，可在進入 Terminal 時做選擇，並自動 source 不同的 ROS 環境。
Dependency 常用的安裝 -【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈Dependency 常用的安裝 -【Linux 學習筆記】〉整理在 Ubuntu 上常用到的 Dependency ： matplotlib , CLI11 , Pangolin , nanoflann , Eigen3 的安裝方式與官方資源。
apt get update ： Err Failed to fetch -【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈apt get update ： Err Failed to fetch -【Linux 學習筆記】〉執行 apt-get update 遇到 Could not resolve … & Failed to fetch …
一畝田露營區 x 絕美風景 x 懶人露營 ▶ 苗栗南庄-【親子遊記】
閱讀全文〈一畝田露營區 x 絕美風景 x 懶人露營 ▶ 苗栗南庄-【親子遊記】〉忘記什麼時候在 Facebook 看到 一畝田露營區 的粉專，被照片跟 Google 評論吸引，就決定安排一次久違的免搭帳露營。在營區 9 月底開放隔年 1 – 3 月份的預訂時，馬上手刀下訂了 4 天 3 夜。
HD Map 高精地圖 – 【知識筆記】
閱讀全文〈HD Map 高精地圖 – 【知識筆記】〉研究專長因為移動測繪技術 (Mobile Mapping System, MMS)，而側重在導航定位，但身為測量系畢業的學生，地圖是基礎知識。高精地圖 (HD Map) 近年為了迎合自動駕駛從傳統地圖演化而來，本篇整理自己的理解與比較。
嘉大昆蟲館 x 超大蝴蝶溫室 x 旋轉彩蝶柱 ▶ 嘉義大學 – 【親子遊記】
閱讀全文〈嘉大昆蟲館 x 超大蝴蝶溫室 x 旋轉彩蝶柱 ▶ 嘉義大學 – 【親子遊記】〉過年回台南娘家，老婆說 嘉大昆蟲館 很不錯，要帶兩個兒子去，我心想：「除了動物園，什麼時候中南部，還有昆蟲館了？」先鄙視這個蜈蚣馬陸都分不清楚的女人，抱著不期不待的心態前往，想不到是自己孤陋寡聞了😆。
Photogrammetry 攝影測量 -【知識筆記】
閱讀全文〈Photogrammetry 攝影測量 -【知識筆記】〉在測繪領域 (Geomatics) 有一門學科叫做「攝影測量 – Photogrammetry」，是一種利用被攝物體的影像，重建該物體空間位置和三維模型的技術。最早應用在測繪地形圖，透過航空或衛星影像，建立描述地形地物的三維訊息。跟現今流行的機器視覺 (Computer Vision)，在某些地方有異曲同工之妙。
JetRacer AI Kit – 【NVIDIA 學習筆記】
閱讀全文〈JetRacer AI Kit – 【NVIDIA 學習筆記】〉JetRacer 是 Waveshare 基於 Jetson Nano Developer Kit 設計的智能小車套件，使用 NVIDIA JetRacer AI 技術。透過一顆前置鏡頭，支援深度學習，建立遙控駕駛與自動視覺巡航等功能。
NAKED OCEAN IN TAIPEI 光之影海洋展 ▶ 台北 – 【親子遊記】
閱讀全文〈NAKED OCEAN IN TAIPEI 光之影海洋展 ▶ 台北 – 【親子遊記】〉之前參觀過 「teamLab未來遊樂園 ＆ 與花共生的動物們」，小朋友很愛這種互動體驗，好像又可以提升美感，所以這次看到 「 NAKED OCEAN IN TAIPEI 光之影海洋展」，就決定再帶小朋友去玩。
IMU Inertial Measurement Unit – 【知識筆記】
閱讀全文〈IMU Inertial Measurement Unit – 【知識筆記】〉接觸慣性測量原件 IMU 已有將近 10 年，鑒於感測器在生活中越來越常見，與自己工作又息息相關，透過本篇記錄自己對IMU的了解，並介紹IMU的種類、如何閱讀規格書與簡單資料讀取程式的撰寫。