閱讀全文〈IMU Inertial Measurement Unit – 【知識筆記】〉接觸慣性測量原件 IMU 已有將近 10 年，鑒於感測器在生活中越來越常見，與自己工作又息息相關，透過本篇記錄自己對IMU的了解，並介紹IMU的種類、如何閱讀規格書與簡單資料讀取程式的撰寫。
月份: 2022 年 12 月
subprocess 用法 – 【Python 學習筆記】
閱讀全文〈subprocess 用法 – 【Python 學習筆記】〉先前使用 Mono 執行 C# 程式，和運行 ntripclient 這類程式時，因為不熟悉 C# 語言、想開發的後續應用需要 ROS or OpevCV ( C# 不支援)、或是想保持原程式的獨立性，而不想在既有程式碼做後續開發，此時 subprocess是一個不錯的方法。
SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】
閱讀全文〈SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】〉OpenCV 的 SolvePnP 可以求解一物點 3D 物空間坐標與其對應像點 2D 像坐標的轉換關係，在某些條件已知時，這個轉換關係可以延伸為相機的 pose，使其成為一種定位定向方法，與攝影測量的後方交會有異曲同工之妙。