ntripclient 是一個簡單的開源 NTRIP 程式，透過程式建立連線後，可以從基站 Server 取得 RTCM 修正資料，並透過 USB 等介面送入 GNSS 裝置，再把 GNSS 處理完的 RTK NMEA 語句拋出。
上一篇使用的 PyGPSClient 雖然可以做 RTK NTRIP 連線，但使用非 ublox 的 GPS / GNSS 設備時，事情會變得很複雜。舉例來說， PyGPSClient 必定要 Parser NMEA 語句，當遇到非標準或非 ublox 定義的 NMEA 語句時，它不認識就無法拋出資料。程式架構又比較龐大，處理起來就很麻煩。 ntripclient 則相對簡單。
ntripclient Github
ntripclient 是一個可在 POSIX 系統運行的程式， Github 網址：
https://github.com/nunojpg/ntripclient
ntripclient操作步驟
下載完程式碼以後，直接編譯：
make運行指令：
./ntripclient -s xxx.xx.xxx.xxx -r 2101 -u user -p password -m mountpoint -M 3 -D /dev/ttyUSB -B 115200 -n GNGGA | grep RMC- -s xxx.xx.xxx.xxx：xxx.xx.xxx.xxx 是 RTK 服務的 Server IP
- -u user：user 是 RTK 服務的使用者帳號
- -p password：password 是 RTK服務使用者帳號的密碼
- -m mountpoint：mountpoint 是選用的 RTK 基站，一般選離自己最近的站點
- -M 3：ntrip verison，3是 NTRIP Version 1.0 Caster，其他選項可參考官方說明
- -D /dev/ttyUSB：是 GPS / GNSS 設備的 Serial port name，例如 ttyUSB0，RTK 如為 VRS (Virtual Reference Station) 類型的服務，須設定此項，才能將 Rover 定位資訊的 NMEA 傳至 Server。同時設定此項也會在 console 輸出設備的 NMEA output
- -B 115200：115200 是 Serial port 的 baudrate
- -n GNGGA：設定向 Server 傳輸的 NMEA 語句類型
grep NMEA RMC 語句的成果畫面：
NMEA RMC 語句的的 fix mode 從 Differential GNSS fix “D” 切換到 RTK fixed “R”，表示 RTK 定位成功。
如果你使用的設備 NMEA 語句為 GN 開頭，例如 GNGGA，而不是 GPGGA，記得到ntripclient.c 內修改 591 行：
