閱讀全文〈dpkg : error processing archive -【Linux 學習筆記】〉在 Ubuntu 使用 sudo apt-get install 指令時，如果遇到 dpkg: error processing archive …，可以按照本篇做法處理。
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Shared Folder 連結 Ubuntu 與 Window -【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈Shared Folder 連結 Ubuntu 與 Window -【Linux 學習筆記】〉當 VMware 的共享設定都有打開，在 Ubuntu 卻仍然看不到與 Windows 共享的資料夾 (Shared Folder)，可以這麼處理。
bashrc 設定 ROS1 & ROS2 source 的切換 -【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈bashrc 設定 ROS1 & ROS2 source 的切換 -【ROS 學習筆記】〉當你的作業系統同時安裝 ROS1 跟 ROS2 時，透過修改 bashrc ，可在進入 Terminal 時做選擇，並自動 source 不同的 ROS 環境。
Dependency 常用的安裝 -【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈Dependency 常用的安裝 -【Linux 學習筆記】〉整理在 Ubuntu 上常用到的 Dependency ： matplotlib , CLI11 , Pangolin , nanoflann , Eigen3 的安裝方式與官方資源。
apt get update ： Err Failed to fetch -【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈apt get update ： Err Failed to fetch -【Linux 學習筆記】〉執行 apt-get update 遇到 Could not resolve … & Failed to fetch …
SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】
閱讀全文〈SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】〉OpenCV 的 SolvePnP 可以求解一物點 3D 物空間坐標與其對應像點 2D 像坐標的轉換關係，在某些條件已知時，這個轉換關係可以延伸為相機的 pose，使其成為一種定位定向方法，與攝影測量的後方交會有異曲同工之妙。
ntripclient RTCM connection – 【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈ntripclient RTCM connection – 【Linux 學習筆記】〉ntripclient 是一個簡單的開源 NTRIP 程式，透過程式建立連線後，可以從基站 Server 取得 RTCM 修正資料，並透過 USB 等介面送入 GNSS 裝置，再把 GNSS 處理完的 RTK NMEA 語句拋出。
PyGPSClient – 【Python 學習筆記】
閱讀全文〈PyGPSClient – 【Python 學習筆記】〉因為 ublox 軟體 u-center 沒有支援 Linux，找到了一個 python 寫的 PyGPSClient，非常好用，不但支援 ublox ubx 格式，也有 GUI 圖形化界面。
nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】〉GPS 一般透過 Serial Port 連接 PC，以 NMEA 語句傳輸定位資料。除了自己寫 Serial Reader 讀取資料以外， ROS 或 Python 都有提供許多 Tool 或 Libary。本篇記錄在 ROS2 環境使用開源專案 nmea_navsat_driver，接收 NMEA 資料的過程。
GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】〉在 ROS 上想將 GPS 坐標從相關 Topic 取出，製作成 kml，展示在 Google Earth 上。記錄自己的一個做法。