閱讀全文〈subprocess 用法 – 【Python 學習筆記】〉先前使用 Mono 執行 C# 程式，和運行 ntripclient 這類程式時，因為不熟悉 C# 語言、想開發的後續應用需要 ROS or OpevCV ( C# 不支援)、或是想保持原程式的獨立性，而不想在既有程式碼做後續開發，此時 subprocess是一個不錯的方法。
SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】
閱讀全文〈SolvePnP for Camera Pose – 【OpenCV 學習筆記】〉OpenCV 的 SolvePnP 可以求解一物點 3D 物空間坐標與其對應像點 2D 像坐標的轉換關係，在某些條件已知時，這個轉換關係可以延伸為相機的 pose，使其成為一種定位定向方法，與攝影測量的後方交會有異曲同工之妙。
ntripclient RTCM connection – 【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈ntripclient RTCM connection – 【Linux 學習筆記】〉ntripclient 是一個簡單的開源 NTRIP 程式，透過程式建立連線後，可以從基站 Server 取得 RTCM 修正資料，並透過 USB 等介面送入 GNSS 裝置，再把 GNSS 處理完的 RTK NMEA 語句拋出。
PyGPSClient – 【Python 學習筆記】
閱讀全文〈PyGPSClient – 【Python 學習筆記】〉因為 ublox 軟體 u-center 沒有支援 Linux，找到了一個 python 寫的 PyGPSClient，非常好用，不但支援 ublox ubx 格式，也有 GUI 圖形化界面。
nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈nmea_navsat_driver – 【ROS 學習筆記】〉GPS 一般透過 Serial Port 連接 PC，以 NMEA 語句傳輸定位資料。除了自己寫 Serial Reader 讀取資料以外， ROS 或 Python 都有提供許多 Tool 或 Libary。本篇記錄在 ROS2 環境使用開源專案 nmea_navsat_driver，接收 NMEA 資料的過程。
GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈GNSS kml 軌跡展示 – 【ROS 學習筆記】〉在 ROS 上想將 GPS 坐標從相關 Topic 取出，製作成 kml，展示在 Google Earth 上。記錄自己的一個做法。
海灣樂世界 Hione 看恐龍囉 ▶ 台中北屯 – 【親子遊記】
閱讀全文〈海灣樂世界 Hione 看恐龍囉 ▶ 台中北屯 – 【親子遊記】〉趁著國慶連假回台南，順道去了台中 Hione 海灣樂世界 – 啵比星球，恐龍種類非常多，遊樂設施跟餐廳也很完善，小孩帶著相機拍得很開心，後來還會提說想要再去玩～時間關係沒有玩到全部，希望有機會再來嘗試遊樂設施跟露營！
LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】
閱讀全文〈LOAM / SLAM 開源專案錯誤排除 – 【ROS 學習筆記】〉最近有一點時間嘗試了 LiDAR SLAM 或稱為 LOAM，整理這些 Open Source 運行時碰到的問題，有些與 ROS 和 OpenCV 有關。 Visual SLAM 也接觸了 ORBSLAM3，有時間再記錄上來。
Mono 運行 C# 程式 – 【Linux 學習筆記】
閱讀全文〈Mono 運行 C# 程式 – 【Linux 學習筆記】〉最近因為工作的需要，要把一支 C# 程式運行在 Linux (Ubuntu) 平臺，所以接觸了 Mono，同時因為相容性問題必須修改dll，而使用 dnSpy軟體。